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松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施

时间:2019-12-20

来源:京电测维

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  今天小编在这与大家分享下松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施。

松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施

  1、松下数显式交流伺服控制系统MHMA2KW,调试时一通电,电动机就震动并有挺大的噪音,随后控制器出現16号警报,该如何处理?

  这种情况通常是因为控制器的收获设定过高,造成了自激波动。请调节主要参数No.10、No.11、No.12,适度减少系统软件收获。(请参照《使用手册》中有关收获调节的內容)

  2、松下交流伺服控制器通电就出現22号警报,为何?

  22号警报是伺服电机常见故障警报,造成的缘故通常有:

  A.编码器接线不太好:断开、短路故障、接错这些,请细心查对;

  B.电动机上的伺服电机不太好:移位、毁坏等,请寄修。

  3、松下伺服电机在很低的速率运作时,忽快忽慢,象爬行运动相同,该怎么办?

  交流伺服电机出現低速档爬行运动状况通常是因为系统软件收获太低造成的,请调节主要参数No.10、No.11、No.12,适度调节系统软件收获,或运作控制器自动增益调节作用。(请参照《使用手册》中有关收获调节的內容)

  4、松下交流伺服控制系统在部位操纵方法下,自动控制系统輸出的是单脉冲和方位数据信号,但无论是正转命令還是翻转命令,电动机只朝1个方位转,为何?

  松下沟通交流伺服控制系统在部位操纵方法下,能够接受几种操纵数据信号:单脉冲/方位、正/反单脉冲、A/B正交单脉冲。控制器的出厂设置为A/B正交单脉冲(No42为0),请将No42改成3(单脉冲/方位数据信号)。

  5、松下交流伺服控制系统的应用中,可否用伺服-ON做为操纵电动机脱机的数据信号,便于立即旋转电动机轴?

  虽然在SRV-ON数据信号断掉时电动机可以脱机(处在随意情况),但不要它来起动或终止电动机,经常应用它电源开关电动机将会会毁坏控制器。假如必须保持脱机作用时,能够选用操纵方法的转换来保持:假定伺服控制系统必须部位操纵,能够将操纵方法挑选主要参数No02设定为4,即首位方法为部位操纵,其次方法为转距操纵。随后用C-MODE来转换操纵方法:在开展部位操纵时,使数据信号C-MODE开启,使控制器工作中在首位方法(即部位操纵)下;在必须脱机时,使数据信号C-MODE合闭,使控制器工作中在其次方法(即转距操纵)下,因为转距命令键入TRQR未布线,因而电动机輸出转距为零,逐步实现脱机。

  6、在人们开发设计的数控机床中应用的松下沟通交流伺服工作中在仿真模拟操纵方法下,部位数据信号由控制器的单脉冲輸出意见反馈到电子计算机解决,在一键装机后调节时,传出健身运动命令,电动机就飞驰,是什么原因?

  这种情况是因为控制器单脉冲輸出意见反馈到电子计算机的A/B正交数据信号相序不正确、产生反馈调节而导致,能够选用下列方式 解决:

  A.改动取样程序流程或优化算法;

  B.将控制器单脉冲輸出数据信号的A+和A-(或是B+和B-)互换,以更改相序;

  C.改动控制器主要参数No45,更改其单脉冲輸出数据信号的相序。

  7、在人们研发的每台检测仪器中,发觉松下沟通交流伺服控制系统对人们的检验设备有某些干挠,通常应采用哪些方式 来清除?

  因为沟通交流伺服控制器选用了逆变器原理,因此它在操纵、监测系统中是1个比较突显的干扰源,以便变弱或清除伺服控制器对其他电子产品的干挠,通常能够选用下列方法:

  A.控制器和电动机的接地装置端应靠谱地接地装置;

  B.控制器的开关电源键入端加隔离变压仪和滤波器;

  C.全部操纵数据信号和检验电源线应用屏蔽电缆。

  干挠难题在电子信息技术中是1个很繁杂的难点,沒有固定不动的方式 能够彻底合理地清除它,一般凭工作经验和实验来找寻抗干扰性的对策。

  8、交流伺服电机为何不容易丢步?

  交流伺服电机控制器接受电动机伺服电机的意见反馈数据信号,并和命令单脉冲开展较为,进而组成了1个部位的半反馈控制。因此交流伺服电机不容易出現丢步状况,每1个命令单脉冲能够获得靠谱没有响应。

  9、怎样考虑到松下伺服的供电系统开关电源问题?

  现阶段,基本上全部日本产直流伺服电机全是三相电200V供电系统,中国开关电源规范不一样,因此务必按下列方式 处理:

  A.针对750W下列的沟通交流伺服,通常状况下可立即将单相电220V连接控制器的L1,L3接线端子;

  B.针对其他型号规格电动机,提议应用三相变压器将三相电380V变成三相电200V,连接控制器的L1,L2,L3。

  10、对伺服电机进行机械设备安裝时,应需注意哪些?

  因为每台交流伺服电机后端部都安裝有旋转编码器,这是1个非常易损坏的高精密电子光学器件,过大的撞击力毫无疑问会使其毁坏。

  以上就是关于松下伺服驱动器维护中的常见问题及解决措施介绍,希望可以帮到您!

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