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伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

时间:2019-12-10

来源:京电测维

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  伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

  ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

  对策:

  检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

  ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

  对策:

  a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

  b.延长加减速时间;

  c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

  ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

  对策:

  a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

  b.减慢旋转速度;

  c.延长加减速时间;

  d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

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