SICK编码器在伺服电机中的应用

　　SICK编码器在伺服电机中的应用 SICK(西克，施克)编码器 在工业自动化领域的市场占有率非常广，施耐德，力士乐，SEW，科尔摩根/丹纳赫，AB,西门子,CT/艾默生等伺服电机厂商均采用过SICK编码器产品。

　　本文仅介绍与伺服电机相关的伺服反馈型SICK编码器产品，供维修、调试、开发人员参考。

　　一，分类 按类型可分为增量型和绝对值两种，绝对值分单圈和多圈。

　　另外还有一类HIPERFACE协议用编码器。

　　1，伺服电机用增量型编码器参数表

　　2，伺服电机用绝对值型编码器参数表 3，伺服电机用HIPERFACE协议型编码器参数表

　　二、常用接口脚定义

　　1，HIPERFACE DSL接口脚定义

　　2，CAN接口脚定义

　　3，M23接口，17针脚定义(如下图)

　　注意事项：仅给出SICK编码器用伺服电机标准脚定义，不同厂家的定义会有所不同， 以其提供的技术资料为准。

　　三、伺服电机上的应用 施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器 接SICK编码器 接口脚定义

　　施耐德 LXM05A/交流伺服驱动器 接SICK编码器 接口图示A 印刷行业 胶订龙伺服电机用SICK编码器 印刷行业 海德堡伺服电机用SICK编码器 CT/艾默生伺服电机用编码器 施耐德伺服电机单圈/多圈编码器 四、SICK编码器特点 该编码器除增量型外，绝对值型编码器除遵照HIPERFACE协议、CANOPN协议外，还具备可编程的特点，其软件的灵活易用性得到了各行业的广泛应有，尤其是伺服电机行业采用更多。

　　它可以迅速成为某个厂家的定制唯一型号，同一型号不能应有与其它型号电机上，驱动器无法识别。但是也正因为如此，技术壁垒较高，维修成本高，通常故障时都会送至厂家处理。

　　我公司具备维修、编程、更换此种编码器专业能力，各类型编码器配件齐全，欢迎咨询参观。