伺服电机维修调试方法

　　伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以控制驱动对象。私服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性高度、始动电圧等特性，可把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。下面京电测维伺服电机维修小编来为大家介绍伺服电机维修调试方法。

　　伺服电机维修

　　一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误;

　　②电磁干扰;

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏;

　　④现场环境导致的污染;

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误;

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改

　　善;

　　③检查机械结构，并加以改进;

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护;

　　3、安装及接线标准

　　①尽量使用原装电缆;

　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电

　　源达到洁净等级;

　　④始终将公共端接地;

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框

　　架上的接地 (或专用端子)。

　　二、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大;

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

　　③电机和减速机装配时不同心;

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错;

　　②电源电压不平衡;

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、维修方法

　　①检查并纠正;

　　②测量电源电压，设法消除不平衡;

　　③消除绕组故障。

　　四、电动机运行时响声不正常有异响

　　1、故障原因

　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

　　②转子铁芯松动;

　　③轴承缺油;

　　④电源电压过高或不平衡。

　　2、维修方法

　　①更换轴承或清洗轴承;

　　②检修转子铁芯;

　　③加油;

　　④检查并调整电源电压

　　五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　　1、故障原因

　　①电源电压过低;

　　②面接法电机误接;

　　③转子开焊或断裂;

　　④转子局部线圈错接、接反;

　　③修复电机绕组时增加匝数过多;

　　⑤电机过载。

　　2、维修方法

　　①测量电源电压，设法改善;

　　②纠正接法;

　　③检查开焊和断点并修复;

　　④查出误接处予以改正;

　　⑤恢复正确匝数;

　　⑥减载。

　　六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟?

　　1、故障原因

　　①电源未通(至少两相未通);

　　②熔丝熔断(至少两相熔断);

　　③过流继电器调得过小;

　　④控制设备接线错误。

　　2、维修方法

　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

　　③调节继电器整定值与电动机配合;

　　④改正接线。

　　七、运行中电动机振动较大

　　1、故障原因

　　①由于磨损轴承间隙过大;

　　②气隙不均匀;

　　③转子不平衡;

　　④转轴弯曲;

　　⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

　　2、维修方法

　　①检修轴承，必要时更换;

　　②调整气隙，使之均匀;

　　③校正转子动平衡;

　　④校直转轴;

　　⑤重新校正，使之符合规定。

　　八、通电后电机不转有嗡嗡声

　　1、故障原因

　　①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

　　③电源回路接点松动，接触电阻大;

　　④电动机负载过大或转子卡住;

　　⑤电源电压过低;

　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

　　⑦轴承卡住。

　　2、维修方法

　　①查明断点予以修复;

　　②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

　　④减载或查出并消除机械故障;

　　⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以

　　纠正;

　　⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

　　⑦修复轴承。

　　九、轴承过热?

　　1、故障原因

　　①滑脂过多或过少;

　　②油质不好含有杂质;

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

　　⑦轴承间隙过大或过小;

　　⑧电动机轴弯曲。

　　2、维修方法

　　①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

　　②更换清洁的润滑滑脂;

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

　　④修理轴承盖，消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训

　　⑤重新装配;

　　⑥重新校正，调整皮带张力;

　　⑦更换新轴承;

　　⑧校正电机轴或更换转子。

　　十、电机过热甚至冒烟?

　　1、故障原因

　　①电源电压过高;

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

　　④电动机过载或频繁起动;

　　⑤电动机缺相，两相运行;

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

　　2、维修方法

　　①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

　　②提高电源电压或换粗供电导线;

　　③检修铁芯，排除故障;

　　④减载;按规定次数控制起动;

　　⑤恢复三相运行;

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

　　伺服电机的调试方法

　　1、初始化参数

　　在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

　　2、接线

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

　　3、试方向

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

　　4、抑制零漂

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

　　5、建立闭环控制

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　6、调整闭环参数

　　细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　以上是京电测维伺服电机维修小编为大家介绍的伺服电机维修、调试方法、功率选择、行业未来趋势。还有一点小编要提醒大家，就是如果是没有防水防尘功能的伺服电机，应避免让水或尘土跑进机器内。伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。当然，伺服电机电源的开启和切断操作应由专业的操作人员进行，切断电源后的短时间内，内部电路仍处于高压充电状态，检查作业前应先切断电源，确认放置5分钟以上，充电灯熄灭后再进行。只有这样才能给保证伺服电机的正常运行。